Manipulador de embalagem de empilhamento servo automático de 3 eixos com inteligência de coluna única

As caixas embaladas são posicionadas por entrega na área de paletização designada, O empilhador servo posicionou o braço estendido e as ventosas diretamente acima do posicionamento da caixa, Quando o sinal de posicionamento da caixa é emitido, O cantilever é controlado para baixo (movimento axial Z) pelo servo motor, Quando a altura absorvível de sucção é atingida, O cantilever para de cair, Sucção a vácuo aberta, Depois de sugar a caixa, Inversão do seromotor da Coverlever, Depois de levantar o cantilever a uma altura de segurança, Movimento do cantilever através do servo motor esquerdo e direito, Posicione o movimento do cantilever diretamente acima da posição desejada (movimento do eixo X), (movimento do eixo Z) Após o posicionamento acima, o cantilever sobe e o servo motor começa a se mover, Mova para a posição definida (disco de sucção solto, Automatize a localização da altura do a caixa), Codifique a caixa no local especificado. Repita a ação acima, após toda a paletização, o alarme sonoro, para lembrar que a paletização foi concluída. e retribui. (A ventosa no cantilever também pode mover o eixo Y através do servo motor, movendo-se para a posição especificada, e os 3 eixos podem ser movidos ao mesmo tempo.)