manipulador de braço robótico para embalagem de garrafas

Princípio de funcionamento da embalagem: o robô agarra a cabeça da garrafa da correia da garrafa, o robô agarra a volta para o transportador de caixas, a garrafa desce na caixa;

Estrutura principal:

Dispositivo de caixa de transmissão

O dispositivo usa a corrente superior plana como caixa de transporte, acionando a operação da corrente superior plana. O efeito é colocar a caixa vazia na máquina, colocá-la nas garrafas e, em seguida, colocar a caixa na máquina. caixas todas as vezes, agrupe as caixas vazias na máquina, insira o grupo de caixas vazias na posição da máquina e aguarde o enchimento da garrafa, a caixa da garrafa é enviada rapidamente para fora da máquina, pare de esperar pelo tempo de entrega da garrafa. é controlado por PLC da abertura do motor, parada e velocidade variável;

Dispositivo para agarrar garrafas

O dispositivo de agarrar garrafas é uma ferramenta pneumática.Com ar comprimido (0,20-0,25Mpa), a cápsula inflável segura a garrafa.Quando ocorre a exaustão, a garrafa é restaurada, e a entrada e exaustão da braçadeira são controladas por uma válvula solenóide de duas vias. Este conjunto de aperto, com uma estrutura de cunha especial, e utiliza uma mola de compressão, em circunstâncias anormais, o a braçadeira sobe, não danificando a garrafa, a caixa e a máquina. Outra característica dessa empunhadura é a estrutura da moldura de alumínio, portanto leve e de alta resistência.