O manipulador pneumático é um dispositivo mecânico projetado segundo os princípios da pneumática, que é utilizado para realizar operações como agarrar, transportar e colocar objetos. Seu princípio de design baseia-se principalmente na compressão, transmissão e liberação de gás para conseguir o movimento e controle do manipulador. A seguir está uma introdução detalhada ao princípio de design do manipulador pneumático:

Princípio de design do manipulador pneumático
Fornecimento de ar: O manipulador geralmente fornece ar comprimido como fonte de energia através do sistema de fornecimento de ar. O sistema de fornecimento de ar geralmente consiste em uma fonte de ar comprimido, um regulador de pressão de ar, um filtro, um coletor de névoa de óleo e um atuador pneumático. A pressão do ar gerada pela fonte de ar comprimido é ajustada para uma pressão de trabalho adequada pelo regulador de pressão do ar e depois transportada para o atuador pneumático através de uma tubulação.
Atuador pneumático: O atuador pneumático é o componente principal do manipulador e um cilindro geralmente é usado como atuador. Um pistão é instalado dentro do cilindro, e o ar comprimido fornecido pela fonte de ar faz com que o pistão alterne no cilindro, realizando assim as operações de preensão, fixação, elevação e colocação do manipulador. Os modos de trabalho do cilindro são principalmente cilindros de ação simples e cilindros de dupla ação, que são usados em diferentes cenários de trabalho.
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