Paletizador automático de pórtico de caixa de papelão

1. Composição da máquina empilhadora

A máquina paletizadora é composta por estrutura de instalação, sistema de posicionamento, sistema de servo acionamento, sistema de controle, sistema de controle e distribuição elétrico, dispositivo de proteção de segurança, etc., equipado com sistema de posicionamento automático de alimentação.

2. Rack de montagem da máquina de empilhamento

Como a velocidade de movimento do empilhador é muito rápida, o estado inicial tem um grande impacto na estrutura de montagem. A estrutura de instalação deve ser muito rígida para garantir a operação estável do empilhamento, por isso projetamos a estrutura da estrutura de aço soldada como a estrutura de suporte.

3. Sistema de posicionamento da máquina paletizadora empilhadora

O sistema de posicionamento do empilhador é o núcleo de todo o equipamento, é o produto da Yaskawa Company (Japão), velocidade de movimento rápida e a precisão de repetição é alta, três coordenadas X, Y, Z são selecionadas para transmissão síncrona por correia dentada, coordenada única a precisão de posicionamento repetido é de 0,1 mm, velocidade de movimento de linha rápida: 1000 mm / s. O eixo X é um sistema de posicionamento único com um comprimento único de 3000 mm e uma extensão de 1935 mm. O transmissor síncrono garante o movimento síncrono dos dois sistemas de posicionamento e é acionado por um servo motor de 1500W. Para combinar o torque de acionamento e a inércia, existe um redutor de engrenagem planetária de alta precisão.

O eixo Y usando um sistema de posicionamento duplo. A razão pela qual a unidade de posicionamento com uma seção transversal tão grande é principalmente porque o eixo Y é um suporte de extremidade dupla com a estrutura de suspensão intermediária. Se a seção transversal selecionada não for suficiente, a estabilidade do movimento do robô não será garantida e o robô tremerá ao se mover em alta velocidade. Duas unidades de posicionamento são usadas lado a lado para prender o eixo Z no meio e equilibrar bem a carga. Este modo de instalação possui estabilidade muito boa. Os dois sistemas de posicionamento são acionados por um servo motor de 1500 W, equipado com um redutor de engrenagem planetária de alta precisão para combinar o torque de acionamento e a inércia.

O sistema de posicionamento do eixo Z é firme e estável. O produto geralmente tem o controle deslizante fixo e o movimento geral para cima e para baixo. .Na prática, optamos por um servo motor de 2.000 W, equipado com um redutor planetário de alta precisão.

4. Sistema de servoacionamento

A máquina manipuladora de empilhamento usando servo motor com função digital. Cada eixo do motor é equipado com um servo motor e um redutor, quatro servo motores e quatro redutores, incluindo motor vertical com servo motor de bloqueio.

 5. Punho do empilhador

O empilhamento com desenho especial de empunhadura pneumática, pressão ajustável, equipado com válvula tampão de pressão, para que a ação de preensão equipada com mecanismo de indução, possa perceber automaticamente o objeto, e informar o centro de controle para a preensão do objeto.

 6, sistema de controle

O sistema de controle consiste em um grande PLC e uma tela sensível ao toque. O sistema possui poderosos recursos de programação. Com diferentes modelos de paletização, o sistema pode predefinir uma variedade de programas de artefatos e, para substituir o programa correspondente, pode ser operado na tela sensível ao toque.

 7, dispositivo de segurança

A máquina possui um prompt de falha e função de alarme, e cada falha pode refletir com precisão o local específico, fácil e rapidamente para eliminar falhas, incluindo principalmente: função de proteção contra colisão do robô; instalação da peça na detecção do local; proteção de segurança com tela de luz.